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矿用平地机是因使用环境而特殊分类的一类平地机，有其独特的特征，主要使用在露天矿山，用于平整矿山路面、清理碎石碎渣。相对于推土机和装载机灵活、效率高，操作舒适。
矿用平地机作为矿山辅助设备，发挥着不可或缺的作用，经济成本上，平整的路面无疑减少设备的磨损，延长设备寿命；从效率上，平整的路面提高设备的运行速度，减少设备的故障率，提高产能。

系统特点

? 手柄是控制信号，分为左中右，根据模式不同，功能不同，开环转向模式时，为前轮转向方向和速度控制信号；闭环转向模式时，为前轮位置控制信号

? 闭环模式和开环模式

? 油缸位移传感器通过采集数据和结构参数计算前轮角度，根据模式不同，功能不同

? 控制器控制核心单元，信号采集，总线通信，控制输出和逻辑运算等功能

? 压力传感器，采集转向系统压力，用于状态监视，报警提示，应急转向自动功能触发

? 转向电磁阀，通过控制器PWM控制转向

? 完整的CAN控制转向系统

? 车身状态信号监控